本实用新型公开了一种热固性注塑机械手，包括安装座，安装座上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上设置有在水平面内与第一水平导轨垂直的第二水平导轨，第二水平导轨底部设置有水平滑板，水平滑板底部设置有与第一水平导轨配合的第一滑枕；第二水平导轨上竖直设置有两个双级升降手臂，双级升降手臂后侧设置有竖直滑板，竖直滑板背部设置有与第二水平导轨配合的第二滑枕。本实用新型采用水平面内垂直安装的第一水平导轨和第二水平导轨，机械手可在水平面内作前、后、左、右直线往复运动，采用双级升降手臂可在竖直平面内移动，双级设计为夹具提供更宽的纵向移动范围，便于夹取、加工工件，节省冷却工序，安全可靠，提高生产效率。1.热固性注塑机械手，安装在热固性注塑机上，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有第一水平导轨(2)，所述第一水平导轨(2)上设置有在水平面内与第一水平导轨(2)垂直安装的第二水平导轨(3)，所述第二水平导轨(3)底部设置有水平滑板(4)，所述水平滑板(4)底部设置有与第一水平导轨(2)配合的第一滑枕(41)；所述第二水平导轨(3)上竖直设置有两个双级升降手臂(5)，所述双级升降手臂(5)后侧设置有竖直滑板(6)，所述竖直滑板(6)背部设置有与第二水平导轨(3)配合的第二滑枕(61)。